(Diritti inalienabili delle
                persone non autosufficienti).
     1.  I soggetti portatori di  handicap  grave o plurimo
  e i loro familiari o tutori hanno diritto ad una migliore
  qualità della vita, che deve essere vissuta con la massima
  autonomia psicologica, fisica, di comunicazione, economica e
  giuridica, nella propria abitazione, nell'ambito della propria
  famiglia o nella comunità locale di abituale dimora, con le
  garanzie stabilite dalle disposizioni internazionali,
  nazionali e locali vigenti.  Essi hanno diritto ad
  un'assistenza plurispecialistica, prevista per tutto l'arco
  delle 24 ore, svincolata dal reddito individuale o dal cumulo
  dei redditi del nucleo familiare nel quale la persona vive.
  Ove è possibile, la persona con  handicap  ha il diritto
  di scegliere le persone che la assistono, scegliendo anche
  un'eventuale continuità o sostituzione della persona o delle
  persone stesse al fine di rispettare il diritto alla
  privacy  e al rapporto psicologico che si stabilisce tra
  la persona con  handicap  e la persona, o le persone che
  l'assistono.